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以提高安检领域的整体水平为己任打造国际警用安检排爆装备第一品牌

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CSD-JQ-PB01小型排爆机械人

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小型排爆机械人

应用领域:

危险爆炸物处置惩罚

消防、反恐、安检

灾难现场探测及搜救

生化探测

蹊径排雷

汽车炸弹检测

性能特点:

全地形、全天候、可靠稳固

尺寸小、重量轻、装载利便、单兵背负

快速安排、快速响应、多自由度

图像远程 ?亍⒉僮髑嵊

可加装水炮枪,使用后可直接行走

手艺参数:

参数名称

参数指标

1.机械人本体


*形状尺寸

700 mm*500 mm *180 mm缩短状态

*机械人重量

机械人本体约25kg±2kg(不含电池)

*最大速率

0-1.7m/s,远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

机身

航空级铝合金细密加工

*爬坡、楼梯能力

35°(斜坡)、35°(楼梯)

跨沟宽度

400mm

越障高度

200mm

电池

可充电动力锂电池,24V10AH,可以扩展到24V20AH

事情时间

2-10小时

*行车摄像机

彩色CCD相机,红外感应夜视(可以扩展倒车摄像头)

*通讯

无线1000m可视距离,有线100m

2.机械手臂


* ?榛杓

可以利便地从机械人本体上取下,没有任何外部连线

手爪摄像机

彩色CCD相机,红外感应夜视,2

*最大臂展

1.6m

*抓持能力

最大8kg,水平睁开3kg

*自力自由度

6

肩部旋转:360°

肩部摆动:180°

大臂摆动:230°

小臂摆动:  170°

爪旋转:360°一连

爪张开:0~220mm

*手爪

机械手具备快速替换能力,具备快速替换夹手、刀具、铰剪、耙、钩等功效 。

3.监控云台


* ?榛杓

可以利便地从机械人本体上取下,没有任何外部连线

*监控摄像机

红外摄像头,低照度下可自动开启红外照明,红外摄像头夜视距离约10m

*云台运动自由度

2个自力自由度,旋转速率可调

云台旋转:360度一连,旋转速率最大120°/

云台俯仰:-45°~ 90°,旋转速率最大50°/

4.操控终端


控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

*控制箱尺寸

420×310×190mm

控制箱重量

10kg

*显示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰

*快捷键功效

多自由度联动一键控制:手臂舒展、手臂抓取、手臂收回功效

*操控

高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,视察图像和操控利便

显示图像

同时监控4路视频信号或单独放大其中1

*武器开关

带有武器钥匙、包管、开火等开关,利便配备水炮枪等部件

*信息显示

实时仿真显示机械人的速率、电压、姿态等信息

电池

可充电24V锂电池,充满电事情时间不小于3-5小时

5.性能


*防护品级

IP65,全天候


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